智慧赋能 用匠心技术护航无碍出行

科技的意义，不止于参数提升，更在于回应人的需求、彰显人文关怀。“智启无碍”，旨在运用具身智能、机器人等前沿技术，减少视障人士在空间识别、环境感知和独立出行中面临的障碍；“科技向善”，强调推动前沿技术从实验室走向民生应用，以普惠科技助残，助力视障人士平等、自由出行。

基于这一认识，绵阳市五八机器人科技有限责任公司（以下简称“五八机器人”）与触乾科技有限公司、四川省残疾人福利基金会于2025年联合成立智能导盲犬联合实验室，汇聚“产、研、用”多方力量，共同开展智能机器导盲犬（以下简称“智能导盲犬”）的研发与应用，为视障人士安全、独立出行提供技术支持。

知易行难，贵在实践。2025年12月，第一代样机发布；94天后，第二代样机问世。2026年，团队参加首届成渝地区具身智能机器人应用场景挑战赛，在“智能随行导盲”核心赛区获得金奖和银奖。过去数月，团队与上千名测试人员共同开展真实场景测试，覆盖16个城市，累计测试里程超过500公里。

围绕安全、独立出行需求，五八机器人构建了涵盖能听会说、智能导航、场景理解、无碍通行和持续学习五项核心能力的技术底座，各项能力相互协同，构成以用户需求为中心的完整闭环。

出行始于沟通。智能导盲犬可以通过语音交互听取需求、反馈信息、引导行进，帮助用户了解所处环境。科技助残，关键在于以技术回应需求、以服务体现关怀，让视障人士的每一次出行更加从容、更有尊严。

进入复杂的现实环境后，智能导盲犬需要从“感知”迈向“理解”，具备从“能看见”到“能深度理解、预判与辅助决策”的三维空间重构能力，为视障人士提供环境感知和决策支持。导盲不是对单一物体的简单识别，而是对动态三维环境的综合理解：面向街区、公园、商超、医院等主要场景，系统持续高频刷新识别动态和静态目标，更新可通行区域信息。一旦发现风险，在亚秒级内可进行响应，以语音或振动方式发出预警，必要时主动停止行进，为用户提供安全决策支持。

理解环境是基础，支持安全行动是关键。针对复杂道路环境，我们采用无图启动、视觉导航、实时规划与动态避障相结合的技术路线，帮助用户规划安全路径，减少固定路线带来的限制。

看得清、算得准，还要走得稳。我们采用强化仿生四足底盘，突破轮式平台在台阶和复杂路面上的物理限制，借助高灵敏度人机协同控制和全地形自适应控制技术，提升复杂场景下的人机协同行进能力。

学习机制是系统持续迭代的重要支撑。在取得用户授权并对数据进行加密、脱敏的前提下，团队通过积累长尾场景中的异常样本开展增量微调，逐步提升系统对环境和用户需求的适应能力。系统按照安全、合规原则持续迭代，推动智能导盲犬由“被动执行指令”向“数据驱动、持续进化、安全可控”转变。

从单一工具走向生态，行稳才能致远。智能导盲犬既是一款辅助出行工具，也是五八机器人参与无障碍生态建设的一项具体实践。围绕智能导盲犬能力闭环建设和城市社区应用，五八机器人期待与各方加强协作，健全无障碍服务生态，推动产品与社区服务网络有效衔接，让每个人都能安全、便捷、平等地出行。